صحتك بين يدى روبوت: تدليك بالطاقة الصينية القديمة

تمكن الباحثون في جامعة شنغهاي جياو تونغ وجامعة شنغهاي للعلوم والتكنولوجيا من تطوير نظام آلي قادر على تكرار تقنيات التدليك الصينية التقليدية.

وفقًا لورقة بحثية على خادم الطباعة المسبق arXiv، تتضمن هذه التكنولوجيا مبادئ الطب الصيني التقليدي ويمكن أن تجد تطبيقات في الرعاية الصحية وإعادة التأهيل والعافية.

قد يوفر الروبوت، المصمم لمساعدة المرضى الذين يعانون من أنواع مختلفة من الانزعاج، بديلاً آمنًا وخاضعًا للرقابة للتدليك الذي يديره الإنسان.

مميزات النظام وإمكانياته

وبحسب التقارير، يضم النظام الآلي ذراعين آليين من طراز Jaka Zhu7، كل منهما مزود بأيدٍ تدليك متعددة الوظائف تشبه إلى حد كبير أيدي الإنسان في الشكل والحجم، وتعمل هذه الأيدي في أربعة أوضاع، تحاكي تقنيات التدليك في الطب الصيني التقليدي، كما المذكورة في الدراسة.

تشمل الأوضاع اللكمات اليدوية، والاهتزاز، والعجن، وتقنيات الأصابع، والتي تعتمد على المبادئ القديمة المتعلقة بأعضاء زانغ فو وخطوط الطول.

وفقًا للبيان الصادر عن فريق البحث بقيادة Yuan Shu وCui Huang وWei Zhao Ju وLi Du، يستخدم النظام خوارزمية التحكم في القبول التكيفي لتحسين التحكم في القوة والموقع. تضمن هذه التقنية سلامة وراحة المستخدمين من خلال مراعاة الاختلافات في تصلب العضلات وتغيرات الوضع أثناء التدليك.

تكرار واختبار هذه التقنية

وتضمنت عملية التطوير جمع البيانات من خبراء الطب الصيني التقليدي باستخدام أنظمة التقاط الحركة وقياس القوة، وتم استخدام البيانات الملتقطة لتدريب خوارزميات التعلم الآلي لتكرار تقنيات التدليك بدقة. ووفقا للبحث، أثبت الروبوت بنجاح قدرته على تكرار أربع تقنيات للتدليك: الضرب والضغط والدفع والاهتزاز.

الآفاق المستقبلية

ويخطط الفريق لمواصلة تحسين النظام الآلي واختبار فعاليته في الإعدادات السريرية. يمكن للتحسينات المحتملة أن توسع قدراته لتشمل أساليب تدليك إضافية، مما يعزز فائدته في التطبيقات العلاجية والعافية. ويأمل الباحثون أن يلهم هذا الابتكار المزيد من التقدم في تقنيات العلاج الآلي.

وتشير المصادر إلى أن هذا التطور يمثل خطوة مهمة في دمج الممارسات التقليدية مع الروبوتات الحديثة، مما يوفر إمكانيات جديدة لحلول الرعاية الصحية المساعدة.